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Beide Parteien verlangten eine schriftliche Ausfertigung des begründeten Urteils. Das
schriftlich begründete Urteil wird hiermit eröffnet.

E. Auf weitere Einzelheiten im Sachverhalt und in den IV-Akten sowie die Vorbringen der
Parteien in den Rechtschriften wird, soweit entscheidrelevant, in den nachfolgenden
Erwägungen näher eingegangen.

Erwägungen

1. Formelles