5.2 Nachdem es im Bericht des psychiatrischen Zentrums Herisau vom 21. Februar 2011 geheissen hatte, der Patient könne angstbedingt keine öffentlichen Verkehrsmittel benützen und auch nicht alleine Auto fahren, weshalb nur eine Erwerbstätigkeit am Wohnort in Frage komme, liess ihn die IV-Stelle zulässigerweise observieren und den entsprechenden Bericht in der Folge vom medizinischen Fachdienst des Amtes für AHV/IV des Kantons Thurgau beurteilen (vgl. Urteile des Bundesgerichts 8C_829/2011 vom 9. März 2012 Erw. 8, 8C_521/2012 vom 20. Dezember 2012