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Demgemäss erkennt das Obergericht:

1. Die Beschwerde von B. und A. wird abgewiesen.

2. Den Beschwerdeführern wird eine Entscheidgebühr von Fr. 1'500.-- auferlegt. Der Kostenvorschuss von Fr. 750.-- wird daran angerechnet.

3. Parteientschädigungen werden nicht zugesprochen.