3. 3.1. Bis zum 31. Dezember 2016 wohnten die Rekurrenten in Deutschland und der Rekurrent war bis zu diesem Zeitpunkt bei der E. GmbH mit Sitz in S. angestellt. Ab dem 1. Januar 2017 war der Rekurrent als unselbständig erwerbender Ingenieur bei der F. AG in T. tätig. Der Rekurrent deklarierte im Jahr 2017 ein Nettoeinkommen von CHF 327'048.00. Die Rekurrenten erzielten zudem Einkünfte aus Geschäftsvermögen von CHF 5'282.00. Für das Jahr 2017 deklarierten die Rekurrenten somit Einkünfte von insgesamt CHF 332'330.00. Gemäss