Im August 2004 schloss der Gemeinderat Q. mit der Erschliessungsgesellschaft XY, bestehend aus den Eigentümern der Parzelle aaa (Erbengemeindschaft C.) und der Eigentümerin der Parzelle bbb (D.) einen Erschliessungsvertrag (nachgereichte Akten, hinten D.). Am 1. Februar 2005 erteilte er der Erschliessungsgesellschaft die Baubewilligung für die Erschliessung XY (Ausbau Strasse Nr. 9 [X-Gässli] mit Verbindung zur XZ [gemäss Erschliessungsplan XY]; Vernehmlassungsbeilage 2). Das Projekt wurde in den Jahren 2005/2006 realisiert (Kostenzusammenstellung und Beitragspläne, S. 4 [Eingabe vom 30. Mai 2012, hinten H.1.]).