Das Handelsgericht erkennt:

1.
Die Klage wird abgewiesen.

2.
Die Gerichtskosten betragen insgesamt Fr. 27'534.00. Davon haben die
Beklagte Fr. 6'298.50 und die Klägerin Fr. 21'235.50 zu tragen. Der von der
Klägerin geschuldete Betrag von Fr. 21'235.50 wird mit dem verbliebenen
Gerichtskostenvorschuss der Klägerin von Fr. 9'358.50 (Fr. 17'157.00 -
Fr. 6'298.50 - Fr. 1'500.00) verrechnet. Den Fehlbetrag in der Höhe von
Fr. 10'377.00 (Fr. 27'534.00 - Fr. 6'298.50 - Fr. 1'500.00 - Fr. 9'358.50) hat
die Klägerin mit dem beiliegenden Einzahlungsschein der Gerichtskasse
zu bezahlen (Art. 111 Abs. 1 Satz 2 ZPO).