Das Handelsgericht erkennt:

1.
Die Klage vom 11. November 2019 wird abgewiesen.

2.
Die Gerichtskosten von Fr. 3'090.05 werden den Klägerinnen 1-3 in solidarischer Haftung auferlegt und mit dem von diesen geleisteten Kostenvorschuss von Fr. 3'090.05 verrechnet.

3.
Die Klägerinnen 1-3 haben der Beklagten in solidarischer Haftung eine Parteientschädigung von Fr. 6'375.80 zzgl. 7.7 % MwSt. zu bezahlen.

Zustellung an:
 die Klägerinnen (Vertreter; vierfach)
 die Beklagte (Vertreter; zweifach)

Mitteilung an:
 die Obergerichtskasse

1.