Zeitlich ist der Anklagesachverhalt auf die Samstage im März und April 2018 um ca. 23:00 Uhr und damit auf neun mögliche Daten eingegrenzt. Zudem umschreibt die Anklage das Vorgehen des Beschuldigten im Schlafzimmer und im Badezimmer detailliert und beschreibt auch weitere Umstände, die eine Einordnung des Vorfalls ermöglichen, wie die dem Vorfall vorangehende Situation in der Küche oder, dass der Sohn D. während des Vorfalls an die Schlafzimmertüre gekommen sei. Unter diesen Umständen ist für den Beschuldigten aus der Anklage ohne Weiteres ersichtlich, welches Verhalten ihm vorgeworfen wird und eine Verletzung des Anklagegrundsatzes ist zu verneinen.