Das Obergericht erkennt:

1.
Der Beschuldigte wird vom Vorwurf der Widerhandlung gegen das
Waffengesetz gemäss Art. 33 Abs. 1 lit. a WG freigesprochen.

2. [in Rechtskraft erwachsen]
Der Beschuldigte ist schuldig:
- des Raubs gemäss Art. 140 Ziff. 1 Abs. 1 StGB;
- des Hausfriedensbruchs gemäss Art. 186 StGB;
- des Fahrens ohne Berechtigung gemäss Art. 95 Abs. 1 lit. a SVG.

3.
3.1.
Der Beschuldigte wird hierfür gemäss den in Ziff. 2 genannten Gesetzesbestimmungen sowie in Anwendung von Art. 47 StGB; Art. 49 Abs. 1 StGB
und Art. 40 StGB zu einer unbedingten Freiheitsstrafe von 5 Jahren
verurteilt.