Das Obergericht zieht in Erwägung:

1.
Die Strafkläger wenden sich mit Berufung gegen das Urteil des
Bezirksgerichts Baden vom 5. November 2020 und verlangen dessen
vollumfängliche Aufhebung sowie eine Verurteilung des Beschuldigten
wegen Hausfriedensbruchs i.S.v. Art. 186 StGB gemäss Strafbefehl vom
21. Januar 2019. Als Folge davon seien dem Beschuldigten die
erstinstanzlichen Verfahrenskosten nach richterlichem Ermessen
aufzuerlegen und die Partei- und Verfahrenskosten im Berufungsverfahren
auf die Staatskasse zu nehmen. Die Vorinstanz hat die Zivilforderungen der
Privatkläger abgewiesen, wogegen sich diese im Berufungsverfahren nicht
mehr wehren.