1. 1.1. Der 1966 geborene Beschwerdeführer meldete sich am 28. Juni 2010 erstmals bei der Beschwerdegegnerin zum Bezug von Leistungen der Eidgenössischen Invalidenversicherung (IV) an. Nach Rücksprache mit dem Regionalen Ärztlichen Dienst (RAD) liess die Beschwerdegegnerin den Beschwerdeführer polydisziplinär begutachten (Gutachten der Academy of Swiss Insurance Medicine [asim], Basel, vom 31. Dezember 2011). Mit Verfügung vom 2. Juli 2012 wies die Beschwerdegegnerin das Rentengesuch ab. Auf die Anmeldung vom 24. November 2012 trat die Beschwerdegegnerin mit Verfügung vom 23. Juli 2013 nicht ein.