2. a) Es seien dem Beschwerdeführer mit Wirkung ab 1. September 2009
eine ganze Invalidenrente und mit Wirkung ab 1. Juni 2016 eine
Invalidenrente nach Massgabe eines Invaliditätsgrades von mindestens 40% zuzusprechen, zzgl. Verzugszins zu 5% ab wann rechtens.

b) Eventualiter: Es sei die Beschwerdesache zu weiteren medizinischen
Abklärungen an die IV-Stelle zurückzuweisen.

c) Subeventualiter: es sei ein medizinisches Gerichtsgutachten einzuholen.

3. Es sei eine öffentliche Verhandlung nach Art. 6 Ziff. 1 EMRK
durchzuführen.