1. 1.1. Der 1966 geborene Beschwerdeführer war seit Juli 2015 bei der C._____ AGals Logistikmitarbeiter angestellt. Im Dezember 2017 meldete er sich wegen Hüftproblemen und Schmerzen beim Laufen bei der Beschwerdegegnerin zum Bezug von Leistungen (berufliche Integration, Rente) der Eidgenössischen Invalidenversicherung (IV) an. Die Beschwerdegegnerin traf in der Folge entsprechende Abklärungen und gewährte dem Beschwerdeführer berufliche Massnahmen. Nachdem sie ihn am 25. Februar 2019 durch einen Arzt ihres Regionalen Ärztlichen Dienstes (RAD) hatte untersuchen lassen, wies die Beschwerdegegnerin das Rentenbegehren des Beschwerdeführers mit Verfügung vom 27. März 2019 ab.