Am 16. September 2020 bzw. 6. Januar 2021 leistete die Beschwerdegegnerin Kostengutsprache für ein Belastbarkeitstraining vom 15. September bis 31. Dezember 2020 respektive bis 31. März 2021. Auf Empfehlung des RAD wurde der Beschwerdeführer daraufhin psychiatrisch begutachtet (Gutachten von Dr. C._____, Facharzt für Psychiatrie und Psychotherapie, vom 28. Dezember 2022).