1.2. Am 30. Mai 2018 meldete sich die Beschwerdeführerin erneut bei der Beschwerdegegnerin unter Hinweis auf verschiedene somatische und psychische Beschwerden zum Bezug von Leistungen (Berufliche Integration / Rente) der IV an. Die Beschwerdegegnerin tätigte daraufhin Abklärungen in erwerblicher und medizinischer Hinsicht, nahm Rücksprache mit dem Regionalen Ärztlichen Dienst (RAD), liess die Beschwerdeführerin durch die estimed AG polydisziplinär begutachten (Gutachten vom 20. Juli 2019) und führte am 12. September 2019 eine Abklärung an Ort und Stelle durch. Mit Verfügung vom 8. Oktober 2020 sprach sie der Beschwerdeführerin ab dem 1. November 2018 eine halbe Invalidenrente zu.