1. 1.1. Der 1959 geborene Beschwerdeführer meldete sich am 15. Mai 2019 bei der Beschwerdegegnerin zum Bezug von Leistungen (berufliche Integration/Rente) der Eidgenössischen Invalidenversicherung (IV) an. In der Folge tätigte die Beschwerdegegnerin erwerbliche und medizinische Abklärungen, in deren Rahmen sie Aktenbeurteilungen des Regionalen Ärztlichen Dienstes (RAD) einholte und den Beschwerdeführer begutachten liess (Gutachten von Dr. med. B._____, Facharzt für Psychiatrie und Psychotherapie sowie Praktischer Arzt, vom 17. September 2020).