Massgebender Vergleichszeitpunkt ist vorliegend die Verfügung vom 19. Juli 2017 (VB 97), deren Rechtmässigkeit vom Versicherungsgericht mit Urteil VBE.2017.705 vom 16. Mai 2018 bestätigt wurde (VB 112). Die medizinischen Grundlagen dieser Verfügung bildeten das polydisziplinäre MEDAS-Gutachten vom 17. September 2015 (VB 66), die konsiliarische Aktenbeurteilung der RAD-Ärztin Dr. med. D._____, Fachärztin für Psychiatrie und Psychotherapie, vom 29. Oktober 2015 (VB 72) sowie das rheumatologische MEDAS-Verlaufsgutachten vom 20. Juni 2017 (VB 94).