Zumindest bei nur gelegentlichen Verrichtungen und Handreichungen im Haushalt, welche nicht als ganze oder teilweise Haushaltsführung
angesehen werden können, liegt keine Betätigung im Aufgabenbereich vor
(Urteil des Bundesgerichts 9C_218/2019 vom 25. September 2019 E. 4.2.1
mit Hinweisen). Sodann muss das in Frage stehende Hilfsmittel für die
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Eingliederung in den Aufgabenbereich wirksam sein, was bei einer Leistungssteigerung in der Grössenordnung von 10 % bejaht wird (BGE 129
V 67 E. 2.2).