3. 3.1. Bei ihrem Entscheid vom 16. Oktober 2023 stützte sich die Beschwerdegegnerin in erster Linie auf die Erhebungen der Fachspezialistin ihres Abklärungsdienstes anlässlich deren Abklärung an Ort und Stelle vom 4. April 2023. Diese verwies im entsprechenden Bericht vom 28. April 2023 in medizinischer Hinsicht hauptsächlich auf das Gutachten der ZVMB GmbH vom 19. September 2019 (VB 303; vgl. VB 374 S. 1 ff.).