3. 3.1. Die Beschwerdegegnerin stützte sich in der angefochtenen Verfügung vom 21. Juli 2023 betreffend Hilflosenentschädigung (VB 172) im Wesentlichen auf den Abklärungsbericht vom 8. Juli 2021 (VB 112), welcher in medizinischer Hinsicht auf der Beurteilung des RAD-Arztes Dr. med. B._____, Facharzt für Orthopädische Chirurgie und Traumatologie des Bewegungsapparates, vom 11. August 2020 (VB 85) basiert, sowie auf das bidisziplinäre Gutachten vom 21. März 2023 von Dr. med. C._____, Facharzt für Orthopädische Chirurgie und Traumatologie des Bewegungsapparates, und Dr. med.