1. 1.1. Der 1990 geborene Beschwerdeführer meldete sich am 6. August 2012 nach einem Unfall (Sturz aus ca. acht Metern Höhe bei Bauarbeiten) bei der Beschwerdegegnerin zum Bezug von Leistungen der Eidgenössischen Invalidenversicherung (IV) an. Die Beschwerdegegnerin klärte in der Folge den persönlichen, beruflichen und medizinischen Sachverhalt ab, zog die Akten des Unfallversicherers bei und veranlasste nach Rücksprache mit dem internen Regionalen Ärztlichen Dienst (RAD) in der Klinik B._____ eine bidisziplinäre (orthopädische und psychiatrische) Begutachtung des Beschwerdeführers (Gutachten vom 29. Mai 2015).