6. 6.1. Der Beschwerdeführer wurde zur Erstellung des estimed-Gutachtens vom 16. August 2022 fachärztlich umfassend untersucht (VB 212.6 S. 18 ff.; 212.7 S. 17 ff.; 212.8 S. 22 f.). Dabei beurteilten die Gutachter die medizinischen Zusammenhänge sowie die medizinische Situation in Kenntnis der Vorakten (VB 212.5; 212.7 S. 7 ff.; 212.8 S. 7 ff.) und unter Berücksichtigung der geklagten Beschwerden (VB 212.6 S. 9; 212.7 S. 12 f.; 212.8 S. 13 f.) einleuchtend und gelangten zu einer nachvollziehbar begründeten Schlussfolgerung (VB 212.6 S. 24; 212.7 S. 22; 212.8 S. 28 f.).