personen angewiesen (vgl. E. 3.1.). Das vom BSV herausgegebene Kreisschreiben über die Hilflosigkeit sieht sodann vor, dass die IV-Stelle bei wesentlichen Abweichungen zwischen der behandelnden Ärztin bzw. dem behandelnden Arzt und dem Abklärungsbericht durch gezielte Rückfragen
und unter Einbezug des RAD eine Klärung herbeizuführen hat (Rz. 8014
KSH). Aufgrund der neu eingegangenen Berichte, gemäss welchen seit der
am 24. Januar 2020 gestützt auf das Gutachten der Zentrum für Interdisziplinäre Medizinische Begutachtungen AG vom 26. September 2019 und
die Stellungnahme des RAD vom 28. November 2019 (VB 223) verfügten
Abweisung des Gesuchs um Erhöhung der halben Rente (VB 232) neue