1. 1.1. Der 1970 geborene Beschwerdeführer war zuletzt als Sicherheitsdienstmitarbeiter tätig und meldete sich am 20. Mai 2015 bei der Beschwerdegegnerin zum Bezug von Leistungen der Eidgenössischen Invalidenversicherung (IV) an. In der Folge traf die Beschwerdegegnerin medizinische und berufliche Abklärungen, zog die Akten des Unfallversicherers bei und veranlasste gemeinsam mit diesem eine polydisziplinäre Begutachtung des Beschwerdeführers durch die MEDAS Zentralschweiz (MEDAS) (Gutachten vom 5. Januar 2018). Dr. med.