Die Beschwerdegegnerin war daher berechtigt, auf somatische gutachterliche Abklärungen zu verzichten (vgl. SVR 2017 IV Nr. 20 S. 53, 8C_451/2016 E. 4.5, und Urteile des Bundesgerichts 9C_96/2018 vom 19. März 2018 E. 3.2.6 sowie 9C_561/2017 vom 30. Oktober 2017 E. 4.1), zumal RAD-Arzt Dr. med. F._____ am 13. Februar 2023 befand , dass betreffend die Arbeitsfähigkeit (aus somatischer Sicht) weiterhin auf das rheumatologische Teilgutachten von Dr. med. D._____ abgestellt werden könne (vgl. VB 84, S. 2), und auch der psychiatrische Gutachter Dr. med.