die Diagnose eines chronischen Schmerzsyndroms und persistierender Schmerzen am linken Fuss, beiden Kniegelenken und der linken Hüfte (VB 829 S. 14). Der Beschwerdeführer berichtete anlässlich der Untersuchung vom 21. August 2019, er habe in Ruhe druckgefühlähnliche und zum Teil stechende starke Schmerzen im gesamten linken Fuss (VAS 7- 8/10), stechende, mässige bis starke Schmerzen im rechten Kniegelenk (VAS 5/10) und im linken Kniegelenk (VAS 7/10) sowie linksseitige Ruhebeschwerden der linken Hüfte (VAS 4/10) mit Ausstrahlung in die LWS. Zudem komme es zu einer leichten Beschwerdezunahme unter Belastung (VB 829 S. 13).