dienten dem Kontakt mit der Umwelt und somit einem gesetzlich anerkannten Eingliederungszweck, weshalb die diesbezüglichen Kosten von der IV zu übernehmen seien. Damit ist streitig und nachfolgend zur prüfen, ob die Beschwerdegegnerin mit der angefochtenen Verfügung vom 1. Februar 2022 zu Recht die Kostengutsprache für Unterschenkelorthesen verweigert hat.