von einer Fachperson vor Ort vorgenommenen Abklärung vom 12. Dezember 2019 (VB 8) und äussern sich detailliert, plausibel und begründet zu
den festgestellten Beeinträchtigungen. Die Abklärungsperson hatte denn
auch genügend Kenntnis der medizinischen Diagnosen und der ärztlich
festgestellten Einschränkungen (VB 6; 13), und die RAD-Ärztin Dr. med. D.
erachtete den berechneten zeitliche Mehrbedarf an Hilfeleistung aus ärztlicher Sicht als realistisch und plausibel (vgl. E. 4.3. und 5.2.1. hiervor). Auch
wurden die Angaben der Eltern der Beschwerdeführerin berücksichtigt
(VB 20; 26). Klar feststellbare Fehleinschätzungen sind nicht ersichtlich,
weswegen darauf abgestellt werden kann.