Demnach ist der Beschwerdeführer mit dem im Sozialversicherungsrecht
geltenden Beweisgrad der überwiegenden Wahrscheinlichkeit (BGE 129 V
177 E. 3.1 S. 181) in einer leidensangepassten Tätigkeit im Umfang von
80 % arbeitsfähig und die Verwertbarkeit der Restarbeitsfähigkeit steht
ausser Frage. Soweit im Bericht der Rehaklinik H. vom 24. Juni 2019 über
die vertiefte berufliche Abklärung (VB 205 S. 2) allenfalls etwas davon Abweichendes herauszulesen wäre, ist darauf hinzuweisen, dass die Ausführungen unter dem Vorbehalt der nochmaligen medizinischen Überprüfung
standen, was mit der estimed-Begutachtung schliesslich erfolgte.