Folglich könne auf den Abklärungsbericht vom 4. Januar 2021 nicht
abgestellt werden. Indem die Beschwerdegegnerin ohne Begründung für
die Überwachung einen Mehraufwand von (lediglich) zwei Stunden festgehalten habe, habe sie den Untersuchungsgrundsatz (Art. 43 Abs. 1 ATSG)
und die Begründungspflicht (Art. 49 Abs. 3 ATSG) verletzt. Damit würden
die von der Beschwerdegegnerin durchgeführten Abklärungen nicht genügen, um die Notwendigkeit einer besonders intensiven dauernden Überwachung des Beschwerdeführers rechtsgenüglich zu beurteilen (E. 4.3 f. des
Urteils; VB 166 S. 7 f.).

5.
Die Beschwerdegegnerin tätigte in der Folge weitere Abklärungen: