Nach
mehrfacher Abweisung des Leistungsbegehrens sowie Neuanmeldung
sprach ihr die Beschwerdegegnerin mit Verfügung vom 19. Oktober 2012
aufgrund von Kniebeschwerden sowie psychischen Beschwerden ab dem
1. Februar 2011 eine Viertelsrente zu. Infolge eines Revisionsgesuches
vom 1. Juli 2015 liess die Beschwerdegegnerin die Beschwerdeführerin
durch die estimed AG polydisziplinär begutachten (estimed-Gutachten vom
25. März 2018) und sprach ihr mit Verfügung vom 3. Oktober 2018 ab dem
1. Juli 2015 eine halbe Rente zu (bestätigt mit rechtskräftigem Urteil des
Versicherungsgerichts des Kantons Aargau VBE.2018.859 vom 16. August
2019).