versicherte Person gegenüber der Invalidenversicherung zur Rückzahlung der Restschuld verpflichtet (vgl. Urteil des Bundesgerichts 9C_592/2007 vom 25. Januar 2008 E. 3.2 und E. 5; siehe ferner SILVIA BUCHER, Eingliederungsrecht der Invalidenversicherung, 2011, Rz. 398, ERWIN MURER, Invalidenversicherungsgesetz [Art. 1–27bis IVG], 2017, N. 453 ff. zu Art. 21– 21ter IVG, sowie HARDY LANDOLT/BEAT NYDEGGER, in: Schaffhauser/Kieser [Hrsg.], Leistungsverweigerungen im Sozialversicherungsrecht: Ursachen, Bedeutung, Auswirkungen [Sozialversicherungsrechtstagung 2010], S. 80).