5. 5.1. Der Beschwerdeführer wurde im Rahmen der polydisziplinären MEDAS- Begutachtung fachärztlich umfassend und in Kenntnis der Vorakten (VB 201.1 S. 5 ff.; 201.2–201.6 jeweils S. 5 ff.) sowie unter Berücksichtigung der geklagten Beschwerden (VB 201.2 S. 27 ff.; 201.3 S. 27 ff.; 201.4 S. 27 f.; 201.5 S. 27 ff.; 201.6 S. 27 f.) untersucht. Das Gutachten beruht auf allseitigen Untersuchungen der beteiligten medizinischen Fachrichtungen und bezieht die entsprechenden Teilgutachten mit ein (VB 201.1 S. 8 ff.; 201.2; 201.3; 201.4; 201.5; 201.6). Es wurden diverse eigene Zusatzuntersuchungen durchgeführt (für eine Übersicht: VB 201.1 S. 4 f.; 201.7).