1.3. In der Folge veranlasste die Beschwerdegegnerin bei der estimed AG, MEDAS Zug (estimed), ein polydisziplinäres Gutachten, welches am 28. Juli 2017 erstattet wurde. Nach Rücksprachen mit dem RAD, ergänzender Stellungnahme der estimed sowie durchgeführtem Vorbescheidverfahren wies die Beschwerdegegnerin das Rentenerhöhungsgesuch mit Verfügung vom 17. Juli 2018 erneut ab. Die dagegen erhobene Beschwerde hiess das Versicherungsgericht mit Urteil VBE.2018.714 vom 15. Juli 2019 teilweise gut, hob die angefochtene Verfügung auf und wies die Sache zur Vornahme weiterer Abklärungen und zur anschliessenden Neuverfügung an die Beschwerdegegnerin zurück.