vom 21. Oktober 2017 geltend. Die Beschwerdegegnerin holte beim Regionalen Ärztlichen Dienst (RAD) Stellungnahmen ein und stellte mit Vorbescheid vom 20. Dezember 2018 dem Beschwerdeführer in Aussicht, auf
das Leistungsbegehren nicht einzutreten. Mit Einwand vom 13. März 2019
reichte der Beschwerdeführer weitere Unterlagen zu den Akten. Auf
Empfehlung des RAD liess die Beschwerdegegnerin den Beschwerdeführer durch die estimed AG polydisziplinär (internistisch, neurologisch, ortho-
pädisch-unfallchirurgisch, neurochirurgisch und psychiatrisch) begutachten
(Gutachten vom 31. März 2020).