von der Beschwerdegegnerin eingeholten (beweiskräftigen; vgl. vorne
E. 3.) estimed-Gutachten vom 18. Mai 2020 und enthält die darin gestellten
Diagnosen (VB 73, S.1). Die gesundheitliche Situation der Beschwerdeführerin fand demnach hinreichend Berücksichtigung. Bei der Abklärung an
Ort und Stelle vom 5. Oktober 2020 war neben der Beschwerdeführerin
selbst auch deren Ehemann anwesend (VB 73, S. 1).