6.4. Wie die Vorinstanz zu Recht ausführt, gehört die Beachtung des Vortrittsrechts zu den elementaren Verkehrsvorschriften (angefochtener Entscheid, Erw. III/5b; vgl. bereits BGE 83 IV 95, Erw. 2; vgl. auch STEFAN MAEDER, in: BSK SVG, N. 2 zu Art. 36 SVG). Dies trifft auch auf die Pflicht zur ständigen Beherrschung des Fahrzeugs zu (vgl. Urteil des Bundesgerichts 6B_1404/2019 vom 17. August 2020, Erw. 3.4; ANDREAS ROTH, in: BSK SVG, N. 1 zu Art. 31 SVG). Die bewusste oder unbewusste Verletzung elementarer Verkehrsregeln und der sich daraus ergebenden Sorgfaltspflichten darf nicht leichtgenommen werden (Aargauische Gerichts- und Verwaltungsentscheide [AGVE] 1997, S. 182, Erw.