2.
Die Vorinstanz erwog, der Erschliessungsplan diene unter anderem gegenüber dem Eigentümer der Parzelle Nr. aaa (d.h. gegenüber dem Beschwerdeführer) als Enteignungstitel. Der Eingriff in die Eigentumsgarantie
könne sich auf eine gesetzliche Grundlage abstützen (§ 16 f. BauG) und
liege im öffentlichen Interesse, da die ausreichende, zweckmässige Erschliessung von Bauland eine Voraussetzung für dessen Überbaubarkeit
darstelle (§ 32 Abs. 1 lit. b BauG). Der R-Weg stehe derzeit noch im
Privateigentum der Grundeigentümer der Parzellen Nrn. bbb und ddd. Der
Beschwerdeführer verfüge über eine Dienstbarkeit bzw. ein Wegrecht, das
ihm erlaube, über den R-Weg auf den V-Weg zu gelangen.