zelgeräuschen und der Abnahme der Flankensteilheit gute Wirksamkeit der Einführung von Tempo 30 bestätigt (Bericht "Kantonsstrasse 25, Lärmsanierung Grabenstrasse, Zug, Versuch Tempo 30" der Basler & Hofmann AG vom 29. März 2018). Mit den neueren Erkenntnissen zum Lärmminderungspotenzial von Geschwindigkeitsreduktionen ging schliesslich auch eine Weiterentwicklung der höchstrichterlichen Praxis für die restriktive Gewährung von Erleichterungen nach Art. 17 USG und Art. 14 LSV einher (Urteile des Bundesgerichts 1C_350/2019 vom 16. Juni 2020, Erw. 4.1, 1C_117/2017 vom 20. März 2018, Erw. 3.1, 1C_11/2017 vom 2. März 2018, Erw. 2.1, und 1C_589/2014 vom 3. Februar 2016, Erw. 2.1). Somit