Das Verwaltungsgericht erkennt:

1.
Die Beschwerde wird abgewiesen.

2.
Die verwaltungsgerichtlichen Verfahrenskosten, bestehend aus einer
Staatsgebühr von Fr. 2'500.00 sowie der Kanzleigebühr und den Auslagen
von Fr. 442.00, gesamthaft Fr. 2'942.00, sind von den Beschwerdeführern
zu bezahlen. Sie haften dafür solidarisch.

3.
Die Beschwerdeführer werden verpflichtet, dem Gemeinderat Q._____ in
solidarischer Haftbarkeit die vor Verwaltungsgericht entstandenen
Parteikosten in Höhe von Fr. 4'437.25 zu ersetzen.

Zustellung an:
die Beschwerdeführer (Vertreter)
den Gemeinderat Q._____ (Vertreter)
das Departement Bau, Verkehr und Umwelt (Rechtsabteilung)

Mitteilung an:
den Regierungsrat