III.
Bei diesem Ausgang des Verfahrens werden die Beschwerdeführer kostenpflichtig (§ 31 Abs. 2 VRPG). Parteikosten sind keine zu ersetzen (§ 32
Abs. 2 i.V.m. § 29 VRPG).

Das Verwaltungsgericht erkennt:

1.
Die Beschwerde wird abgewiesen.

2.
Die verwaltungsgerichtlichen Verfahrenskosten, bestehend aus einer
Staatsgebühr von Fr. 3'000.00 sowie der Kanzleigebühr und den Auslagen
von Fr. 579.00, gesamthaft Fr. 3'579.00, sind von den Beschwerdeführern
unter solidarischer Haftbarkeit zu bezahlen.

3.
Es werden keine Parteikosten ersetzt.

Zustellung an:
die Beschwerdeführer
die Beschwerdegegnerin
den Gemeinderat Q.
den Regierungsrat
das Bundesamt für Umwelt (BAFU)