1.2. Aufgrund dieses Vorfalls verurteilte die Staatsanwaltschaft Limmattal/Albis den Beschwerdeführer mit Strafbefehl vom 21. September 2020 (Strafakten, act. 5) wegen grober Verletzung der Verkehrsregeln durch mangelnde Aufmerksamkeit (Art. 90 Abs. 2 des Strassenverkehrsgesetzes vom 19. Dezember 1958 [SVG; SR 741.01] i.V.m. Art. 31 Abs. 1 SVG und Art. 3 Abs. 1 der Verkehrsregelnverordnung vom 13. November 1962 [VRV; SR 741.11]), einfacher Verletzung der Verkehrsregeln durch Nichtbeherrschen des Fahrzeugs (Art. 90 Abs. 1 SVG i.V.m. Art. 31 Abs. 1 SVG), pflichtwidrigen Verhaltens bei einem Unfall (Art. 92 Abs. 1 SVG i.V.m. Art.