TSchV definiert den Auslauf als freie Bewegung im Freien, bei der das Tier ungehindert durch Fesseln, Zügel, Leinen, Geschirr, Stricke, Ketten oder dergleichen über die Schrittart, die
Richtung und die Geschwindigkeit seiner Fortbewegung selber bestimmen
kann. Die Mindestdauer des Auslaufs wird in der TSchV nicht allgemein
festgelegt; für Equiden, die nicht genutzt werden, beträgt sie mindestens
zwei Stunden (täglich) (Art. 61 Abs. 4 TSchV).