2. Mit Beschluss vom 23. September 2019 erliess der Gemeinderat Q. den Erschliessungsplan "W. Nord". Gleichzeitig wies er die gegen den Erschliessungsplan erhobenen Einwendungen, darunter diejenigen der A. AG (Eigentümerin der Parzelle Nr. bbb) und von D. (Bewohner des Gebäudes Nr. iii auf der Parzelle Nr. bbb), ab.