3.
Die vorinstanzlichen und die verwaltungsgerichtlichen Verfahrenskosten
gehen zu Lasten des Staates.
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4.
Die Stadt Aarau und der Regierungsrat werden verpflichtet, den Beschwerdeführern die vor Verwaltungsgericht entstandenen Parteikosten in Höhe
von Fr. 10'000.00 je zur Hälfte mit Fr. 5'000.00 zu ersetzen.

Zustellung an:
die Beschwerdeführer (Vertreter)
den Regierungsrat
die Stadt Aarau (Vertreter)

Mitteilung an:
das Departement Bau, Verkehr und Umwelt (Rechtsabteilung)

Beschwerde in öffentlich-rechtlichen Angelegenheiten