Somit liegt der geradezu klassische Fall einer relativ geringfügigen Erschliessungsmassnahme vor, die sich problemlos in die
kommunale Planung einfügt (siehe vorne Erw. b/cc). Vor diesem
Hintergrund wäre es unverhältnismässig, den Beschwerdegegnern
ein Vorgehen nach Massgabe des Erschliessungsplans "Schwabistal"
aufzuzwingen, zumal wie erwähnt auch der Realisierungshorizont
der kommunalen Erschliessungsplanung den Beschwerdegegnern
kaum zumutbar ist (vorne Erw. dd). Für den Gemeinderat ist das
Ganze eher eine Prinzipienfrage; man findet das Erschliessungskonzept der Beschwerdegegner "einfach keine gute Lösung".
Unter dem Gesichtspunkt der Eigentumsgarantie (Art.