Wie die Vorinstanz korrekt festhält, wird die sozialpädagogische Familienbegleitung die Familie im Alltag zu begleiten und unterstützen haben. Die
Fachperson erhält Einblick ins Familiensystem und wird die familiären
Abläufe, die Verhaltensweisen der Eltern sowie der Kinder aufzuarbeiten
und positiv zu unterstützen haben. Zusätzlich kann die Fachperson insbesondere zu Beginn der Wiederaufnahme des Besuchsrechts als eine individuelle Kinderbegleitung die von den Kindern erlebten Stressmomente
mildern und Ängste abbauen, so dass das Besuchsrecht schrittweise und
kindswohlgerecht ausgeweitet werden kann.