2.1.
Im Verfahren 5A_425/2020 wird die Beschwerde teilweise gutgeheissen.
Die Ziffern 1.3, 2 und 3 des Entscheides des Obergerichts des Kantons
Aargau, Zivilgericht, 1. Kammer, vom 31. März 2020 werden aufgehoben.
Die Sache wird im Sinne der Erwägungen zur weiteren Behandlung der
Berufung der Beschwerdeführer/Beklagten und zu neuer Entscheidung,
einschliesslich der Neuverlegung der Kosten und Parteientschädigung des
vorangegangenen Verfahrens, an die Vorinstanz zurückgewiesen. Im Übrigen wird die Beschwerde abgewiesen, soweit darauf einzutreten ist.