Bei der Erschliessung handelt es sich um einen bundesrechtlich vorgeprägten Begriff. Gemäss
Art. 19 Abs. 1 des Bundesgesetzes über die Raumplanung vom 22. Juni 1979 (Raumplanungsgesetz, RPG; SR 700) umfasst die Erschliessung nebst anderem eine für die betreffende Nutzung hinreichende Zufahrt. Art. 4 des Wohnbau- und Eigentumsförderungsgesetzes vom 4. Oktober 1974
(WEG; SR 843) definiert Grob- und Feinerschliessung. Die Feinerschliessung umfasst den Anschluss der einzelnen Grundstücke an die Hauptstränge der Erschliessungsanlagen mit Einschluss
von öffentlich zugänglichen Quartierstrassen (Art. 4 Abs. 2 WEG).