Die Regelung über die Erschliessungspflicht legt fest, dass die Erschliessung grundsätzlich im
Rahmen von Sondernutzungsplänen zu erfolgen hat (vgl. § 33 Abs. 1 BauG). Demgegenüber
formuliert die Bestimmung zur Planungspflicht, dass die zweckmässige Erschliessung und
Überbauung bestimmter Gebiete soweit nötig durch Erschliessungs- und Gestaltungspläne
sicherzustellen ist (vgl. § 16 Abs. 1 BauG). Bei dieser Bestimmung ging dem Grossen Rat die
Fassung des Entwurfs für die zweite parlamentarische Beratung ("in der Regel") zu weit. Daher
wurde sie auf "soweit nötig" abgeschwächt (vgl. CHRISTIAN HÄUPTLI, in: Kommentar zum Baugesetz
des Kantons Aargau, Bern 2013, § 16 N 15).